Sejarah penubuhan jabatan dikatakan bermula dari tarikh penubuhan Department of Publicity and Printing pada September 1945. Jabatan ini disusun semula untuk disesuaikan dengan pentadbiran sivil mulai 1 April 1946 dan diberi nama baru iaitu Jabatan Perhubungan Raya (Department of Public Relations). Pada tahun 1950, nama Jabatan Penerangan Malaysia (JAPEN) mula digunakan dengan tugas-tugas yang lebih tersusun dan diperluaskan. JAPEN kemudian diletakkan di bawah Kementerian Penerangan Malaysia yang ditubuhkan pada tahun 1961.